Vous pouvez désormais acheter un robot humanoïde d'un mètre 30 de haut pour 16 000 $

[duJambon]

Personne ne sait vraiment ce que vous êtes censé faire avec le robot, mais vous pouvez en acheter un. (voir la partie casse-noix dans la vidéo)

Quelqu’un veut-il acheter un robot humanoïde pour 16 000 $ ? Le dernier produit d’Unitree espère que vous le ferez : Rencontrez l’ Unitree G1, un “avatar d’agent humanoïde IA”, alias un robot. Si vous n’avez pas entendu parler d’Unitree, c’est en quelque sorte « l’option chinoise économique » incontournable dans le domaine des robots. Vous devrez composer avec du matériel promotionnel de l’entreprise qui est à peine rédigé en anglais, mais vous obtiendrez des robots impressionnants pour votre argent. Vous avez peut-être vu le Spot-knockoff Unitree Go2, un chien robot de 1 600 $ que divers revendeurs ont équipé d’ un lance-flammes ou simplement de fusils militaires .

La vidéo promotionnelle d’Unitree montre des capacités impressionnantes pour un robot aussi bon marché. Il peut se tenir debout tout seul à plat sur le sol. Tout comme la récente vidéo du Boston Dynamics Atlas , le G1 se présente probablement de la manière la plus étrange possible. En position couchée face vers le haut sur le sol, le G1 relève ses genoux, pose ses pieds à plat sur le sol, puis pousse ses pieds pour former un trépied avec la tête toujours au sol. À partir de là, il utilise un mouvement semblable à celui des limbes pour pencher ses genoux vers l’avant, relevant sa tête et son torse avec toute sa force.

Le G1 est un robot économique, donc le cycle de marche est plutôt primitif. Il marche, se tient debout et « court » dans un demi-squat permanent, les jambes en avant et les genoux fléchis tout le temps. L’équilibre semble cependant excellent : à un moment donné, une personne apparaît et malmène un peu le robot, lui donnant des coups de pied dans le dos et lui donnant des coups de poing dans la poitrine. Dans les deux cas, il absorbe les abus avec juste un ou deux pas de recul et continue à transporter des marchandises.

Alors, ce robot humanoïde est-il… utile ? Est-ce un jouet ? Une grande limitation dans le monde réel est sa hauteur, un petit 4 pieds 2 pouces, ce qui rendra de nombreuses tâches difficiles. Si vous demandez l’habituel « Est-ce qu’il peut faire la vaisselle ? » question (en supposant que l’eau ne soit pas un problème), vous devrez d’abord espérer qu’elle puisse atteindre le fond de l’évier. Il va avoir du mal à atteindre l’étagère inférieure d’une armoire de cuisine. Peut-être pourriez-vous lui apprendre à utiliser un tabouret. Cependant, la petite taille est essentielle pour faire baisser le prix. L’autre robot humanoïde d’Unitree, le H1 , est de taille adulte, mais coûte également 90 000 $.

Quant aux autres spécifications de la fiche technique déroutante et mal rédigée, il dispose d’une batterie de 9 000 mAh qui dure deux heures. Le poids est indiqué à la fois comme « 35 kg » et « 47 kg » selon l’endroit où vous regardez, il se situe donc entre 77 et 104 livres. Nous obtenons de véritables numéros de modèle de composants pour le système de vision : une caméra de profondeur Intel RealSense D435 et une Livox-MID360 rondelle lidar . L’emplacement de la rondelle lidar est intéressant. Le visage du robot est en verre transparent et la tête est creuse à l’exception d’une partie “cerveau” au sommet de la tête. La rondelle lidar est montée sous le cerveau et regarde à travers l’avant du verre facial pour voir vers l’avant. La conception des robots est bizarre.

Le robot peut courir à 2 mètres par seconde ou 4,4 miles par heure. C’est autour d’un jogging lent. Si la « charge maximale du bras » sur la fiche technique correspond à la quantité qu’il peut soulever, il peut soulever 2 kg, soit un dérisoire 4,4 livres. Les articulations sont toutes situées dans une plage de 160 à 310 degrés. Vous allez devoir faire beaucoup de programmation pour que cela soit utile, mais Unitree n’est pas très clair sur la façon dont vous êtes censé faire cela. Vraisemblablement, vous utiliserez le même SDK Unitree que celui utilisé par les chiens robots. Vous pouvez également consulter la documentation du développeur pour l’Unitree H1 pour avoir une idée de ce qui vous attend.

La vidéo d’Unitree montre le robot essayant grossièrement quelques tâches qui ne semblent pas vraiment réussies, même si la musique promotionnelle optimiste essaie de donner une tournure positive à tout. Le robot essaie de casser des noix en ramassant une noix dans un bol, en la plaçant sur un plan de travail et en la brisant complètement en morceaux tout en faisant un gros gâchis. Il “ouvre” une bouteille de Coca en verre en coupant le bouchon de la bouteille en karaté, ce qui brise le bord de la bouteille de Coca et fait déborder et renverser le soda partout. Ensuite, le robot place une poêle sur une cuisinière électrique éteinte et, d’un simple coup de poignet (assez impressionnant !), parvient à retourner un morceau de pain sec dans la poêle. Ensuite, il jette le pain cru dans une assiette comme s’il avait accompli quelque chose. Plus tard, il presse un fer à souder chaud sur un fil d’une seule main, et parce qu’il n’utilise pas réellement une seconde main pour maintenir la soudure jusqu’au fer ; c’est juste faire chauffer un fil sans raison.

Ce sont tous les débuts d’une idée d’accomplir une tâche utile, mais même dans cette vidéo promotionnelle officielle, il n’a pas pu accomplir correctement une seule tâche. Le robot semble faire de gros dégâts la plupart du temps. La vidéo met également en garde : “Certains des exemples de fonctions de cette vidéo sont encore en cours de développement et de test.” C’est un peu déroutant de voir le robot effectuer des tâches devant ce que votre cerveau suppose être un comptoir de cuisine, mais comme le robot ne mesure que 4 pieds de haut, un comptoir normal d’environ 3 pieds aurait environ la hauteur des coudes pour cette chose. Il effectue ces tâches en se tenant debout à une table assise.

Même si ces tâches réussissaient, pour un prix de 16 000 $, je ne pense pas que le robot soit livré avec des mains. Certaines parties de la vidéo montrent des mains fonctionnelles à trois doigts qui peuvent saisir des objets et les casser, tandis que l’autre moitié de la vidéo, ainsi que de nombreuses images de presse, présentent ce qui ressemble à des mains réservées non fonctionnelles. À cinq doigts de la commercialisation. Même les « mains » sont ici une exagération : des gants de mécanicien sont attachés au bout des bras. La fiche technique montre un espace vide pour le sku à 16 000 $ sous « Degrés de liberté à une seule main », donc je pense que ces gants sont vides. La version “G1 EDU”, dont le prix est inconnu, répertorie les fonctionnalités que vous attendez, comme une “main adroite à trois doigts” et l’installation facultative de “réseaux de capteurs tactiles” pour qu’elle puisse arrêter d’écraser les choses.

Source: https://arstechnica.com/gadgets/2024/05/unitree-starts-selling-16000-humanoid-robot/

Un bon moment de rigolade, cette vidéo.

[Popaul]

Je sais pas…
Sortir le robot de son armoire pour qu’il puisse aller sortir le chien ? Aider aux tâches ménagères ? vraiment ?
Je ne vois pas vraiment à quoi il pourrait servir d’un point de vue “industriel” …
sinon, le coup du “je me pose sur le canap pour me plier” est relativement drôle de malaise ^^

[fibre17]

les majorettes ont intérêts à faire attention elles vont bientôt être remplacées. (j’ai un peu imagé quand les robots tiennent un bâton).

[Popaul]

Pas bête !!! Des spectacles de french cancan !!!
Faut investir, la fortune est annoncée !!!

[Un Ancien Utilisateur]

Un robot chinois avec caméras intégrées, pas sur que ça soit une bonne idée

[Rapace]

@fibre17 a dit dans Vous pouvez désormais acheter un robot humanoïde d'un mètre 30 de haut pour 16 000 $ :

j’ai un peu imagé quand les robots tiennent un bâton

ça fait cher pour une sexdoll…