Un robot pour porter vos sacs de courses ? Vous en avez rêvé, Toyota l'a fait
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L’Institut de recherche de Toyota a présenté un robot capable d’utiliser son corps et ses membres pour porter des objets. L’humanoïde se sert de capteurs internes et de l’intelligence artificielle pour adapter ses postures en fonction de la taille et du poids des objets à ramasser.
Mince ! Votre sac de courses vient de tomber par terre… Votre voisin se penche et le ramasse. Une scène banale qu’un robot humanoïde est désormais capable de faire de façon (presque) aussi naturelle qu’un humain, et sans risque de mal de dos. Le Toyota research institute, l’un des centres scientifiques du constructeur japonais, a publié récemment une vidéo de son dernier robot capable d’utiliser son corps en complément de ses membres pour ramasser des objets.
Baptisé Punyo, il peut se saisir d’un bras d’une grosse peluche et tirer le tiroir d’une armoire de l’autre. Tout ceci pour ranger le jouet dans ce dernier en se penchant. Sur la vidéo réalisée par son équipe de concepteurs, on voit aussi le robot porter des sacs de courses contre lui en inclinant son abdomen vers l’arrière. Dans un autre exemple, la machine utilise ses bras pour faire rouler un traversin avant de l’agripper.
Mais quel est son secret ? En réalité, ce robot à la bouille sympathique en a deux. Le premier se trouve dans son corps et ses «mains» ovales, dépourvues de doigts ou d’articulation. Ses dernières sont recouvertes d’un tissu quadrillé qui permet à des caméras situées à l’intérieur de Punyo de détecter tout contact avec un objet. Les capteurs qui parsèment le corps du robot lui permettent aussi de sentir les objets à porter et d’adapter son comportement en conséquence.
Le robot utilise des mains particulières, qualifiées de «pattes», qui se terminent par des coussinets déformables et gonflables. Ils sont équipés de motifs de points, surveillés par des caméras internes. Le système permet à Punyo de percevoir le contact avec des objets, ce qui ajoute un niveau supplémentaire d’interaction et de compréhension de l’environnement par la machine. (voir la vidéo)
Plus impressionnant, Toyota a utilisé l’intelligence artificielle (IA) dans la conception du robot. Ainsi c’est l’IA qui a entraîné Punyo pour qu’il adapte ses postures et sa façon de se saisir des objets en fonction de leur forme ou de leur poids. Si la commercialisation de la machine n’est pas annoncée, un robot doté de capacités motrices comme Punyo pourrait permettre d’aider les humains dans leurs tâches quotidiennes. Un créneau qu’à en tête Tesla avec son Optimus Gen 2 présenté fin 2023 et dont l’un des objectifs affichés est de pouvoir soulager les travailleurs dans les tâches physiques pénibles. Toyota, dans un Japon à la population vieillissante, se concentre davantage sur les robots d’assistance aux personnes âgées.
