Fourier et Tesla montrent des progrès impressionnants en matière de robot humanoïde

[duJambon]

Fourier s’efforce d’expédier 100 robots GR-1 aux premiers clients d’ici la fin de l’année

Alors que le robot Optimus de Tesla présente de nouvelles capacités en matière de tri pick ‘n’ place et d’équilibrage du yoga sur une jambe, la société singapourienne Fourier Intelligence a publié une nouvelle vidéo montrant le processus de production de son humanoïde GR-1 super puissant.

Fourier affirme que le GR-1 peut supporter un poids extraordinaire de 50 kg (110 lb), grâce à une paire de robots-fesses particulièrement costauds sous la forme de deux actionneurs de hanche de 300 Nm (221 lb-pi).

Ses bras et ses mains, cependant, semblent assez grêles, et la société a annoncé son intention que ce robot agisse comme un assistant de thérapie de réadaptation, avec des poignées à la taille pour aider les gens à se lever des fauteuils roulants et des lits. Il y a donc toutes les chances que ce soit là que ces charges seront transportées.

L’entreprise a publié aujourd’hui une vidéo de ses installations de production, montrant non seulement l’assemblage de robots, mais aussi l’enroulement des bobines dans les actionneurs fabriqués sur mesure, des banques d’imprimantes 3D pour les pièces de carrosserie, des mains désincarnées copiant apparemment les mouvements humains sur le banc d’essai, et ce qui semble être une manette de commande pour le robot. Vérifiez-le:

Cela pourrait bien être une réponse subtile à l’affirmation d’Agility la semaine dernière selon laquelle sa prochaine usine RoboFab à Salem, dans l’Oregon, serait la « première usine de robots humanoïdes au monde », une affirmation que nous avions remise en question à l’époque, puisque Fourier avait déjà déclaré son intention d’en expédier 100. "Les humanoïdes GR-1 seront disponibles auprès des clients d’ici la fin de l’année ".

Tesla, en revanche, ne parle pas encore de production – même si en tant qu’entreprise, elle a certainement fait de grands progrès dans la construction automobile.

Au lieu de cela, tandis que Fourier expédie le GR-1 à une série de partenaires de R&D, essentiellement dans l’espoir d’obtenir diverses perspectives sur la façon de former et de perfectionner le robot, Tesla travaille en interne sur les opérations autonomes et renforce les capacités du robot. Robot Optimus.

Alimenté par les mêmes ordinateurs de haute technologie basés sur la vision que Tesla utilise dans son système de pilote automatique « Full Self Driving », Optimus est désormais capable de localiser avec précision ses propres bras et jambes, en calibrant leurs positions dans l’espace simplement en les regardant. Tesla affirme que ce système d’auto-calibrage aide le robot à apprendre de nouvelles tâches plus efficacement.

L’une de ces tâches consiste à ramasser un tas de blocs et à les trier dans différents bacs par couleur, ce que le robot semble faire avec aplomb, réacheminant en douceur ses activités lorsque les humains interviennent et déplacent les blocs et montrant sa capacité à corriger les erreurs. quand les blocs ne sont pas posés dans le bon sens.

Cela avance assez lentement pour le moment ; la majeure partie de la vidéo fonctionnelle est présentée à une vitesse de 150 %. Mais les mouvements semblent délibérés, précis et fluides, et les mains d’Optimus semblent bien fonctionner. Et l’équilibre n’est clairement pas un problème – la vidéo se termine par quelques poses de yoga fluides sur une jambe que de nombreux humains auraient du mal à reproduire. Regardez:

Optimus et le GR-1 marchent encore un peu comme s’ils avaient chargé leurs culottes , comme de South Park pourrait le dire l’équipe . En effet, même après une décennie de recherche, de parkour, de danse et de gymnastique, le robot Atlas de Boston Dynamics bouge encore un peu comme si sa couche avait besoin d’être vérifiée. Il sera intéressant de voir à quelle vitesse ces choses s’atténueront dans les années à venir, compte tenu de l’avalanche de capitaux entrant dans le secteur.

Les entreprises qui mettent sur le marché des humanoïdes à usage général, fonctionnant de manière sûre et fiable dans des capacités utiles et apprenant de nouvelles tâches rapidement et efficacement, se placeront dans une position sans précédent. À mesure que ces robots se développent, ils promettent de devenir la main-d’œuvre de demain, moins chère et moins compliquée que les humains, et capable d’effectuer plusieurs tâches 24 heures sur 24, ne s’arrêtant que pour recharger leurs batteries.

Une technologie extraordinaire, et un moment charnière pour notre espèce, aux conséquences très incertaines .

Source: https://newatlas.com/robotics/fourier-tesla-humanoid-videos/