Un drone gonflable et préhensile

[duJambon]

Avec sa structure gonflable, ce drone peut rebondir sur les obstacles et se protéger lors des chutes.

Ceux qui ont déjà manœuvré des drones à quatre propulseurs le savent, il n’est jamais facile d’éviter les obstacles comme les murs ou encore les branches d’arbres. Parfois, l’appareil peut même être abîmé à cause du choc. Pour éviter cela, des scientifiques ont développé un drone expérimental avec une structure gonflable.

Le nouveau drone expérimental porte le nom de SoBar pour « soft-bodied aerial robot », et il a été créé par des chercheurs de l’Arizona State University. Selon les explications, son design permet à l’engin de rebondir sur les obstacles sans faire de dégâts. Il peut aussi s’écraser sur des surfaces horizontales sans subir de dommages.

En plus de sa capacité à se protéger des chocs, ses concepteurs ont également eu l’idée d’installer un dispositif de préhension sur la partie inférieure du drone. Ainsi, l’appareil est capable de se percher sur un objet en hauteur comme une branche d’arbre et économiser de l’énergie.

D’après ce qu’on sait sur le drone SoBar, ses composants électroniques sont tous rigides comme ceux des drones standards. Toutefois, il possède une armature étanche en tissu de nylon enduit de polyuréthane très résistant qui est gonflable. Les scientifiques expliquent que ce design a été inspiré par les os creux à parois minces des oiseaux.

Au niveau de chaque propulseur, le bras porteur dépasse pour permettre à l’armature d’entrer en contact avec l’obstacle avant le propulseur lui-même.

En ce qui concerne le dispositif de préhension, il s’active lorsqu’il est fortement poussé contre un objet comme une branche. Initialement plats, des ressorts se détendent et permettent de s’accrocher à l’objet. Le dispositif ne nécessite aucune énergie électrique pour rester en position plate ou en position accrochée. Lorsqu’il est temps de décoller, des actuateurs intégrés gonflent et rendent dures les manches du dispositif de préhension. Les ressorts retournent alors à leur position plate.

D’après les chercheurs, 3 millisecondes suffisent au dispositif pour s’accrocher à un objet, et il lui faut moins de 3 secondes pour se libérer.

Les concepteurs du SoBAr espèrent que leur technologie pourra éventuellement être appliquée dans des domaines comme le sauvetage. Sur les sites où il y a eu des catastrophes, les drones doivent en effet naviguer entre des obstacles et le risque de collision est assez élevé.

Pour le professeur associé Wenlong Zhang, auteur principal de l’étude, les drones doivent interagir physiquement avec leur environnement pour accomplir une variété de tâches. La structure molle du SoBar absorbe les impacts pour assurer la résistance aux collisions, mais de plus, elle offre la souplesse nécessaire pour les manœuvres dynamiques telles que le perchage.

Un article décrivant l’étude a été récemment publié dans la revue Soft Robotics.

Le cadre gonflable du SoBar ne pèse que 10 grammes, par rapport au cadre rigide de 120 grammes du drone DJI F450 dont il est inspiré Université de l’État d’Arizona

Sources: https://www.fredzone.org/structure-gonflable-drone-rebondir-obstacles-se-proteger-chutes-ard267
et: https://newatlas.com/drones/sobar-inflatable-drone/