Un robot capable d'imiter l'abeille à la perfection
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Piloté via quatre contrôleurs, cet engin robotique doté de quatre ailes en fibre de carbone et film de polyester peut voler dans toutes les directions. Il a été présenté par ses créateurs à l’occasion de la conférence internationale sur la robotique et l’automatisation, à Londres.
Robot abeille
[Le Bee++ a pu négocier des trajectoires en forme de signe de l’infini.
Université de l’Etat de Washington]Il s’appelle Bee++, “Abeille plus plus”, tant ce robot parvient à bien imiter les subtilités du vol de l’insecte. Ce prototype est un projet d’une équipe de l’université de l’Etat de Washington et a été présenté à la dernière conférence internationale sur la robotique et l’automatisation à Londres, qui a eu lieu du 29 mai au 2 juin 2023.
Doté de quatre ailes en fibre de carbone et film de polyester, sur 3,3 cm d’envergure, cet engin est capable de voler dans toutes les directions. Une première pour un robot de ce type et d’une taille équivalente à celle de l’insecte réel (il pèse cependant beaucoup plus lourd). Il sait pivoter sur ses trois axes, ce qui lui donne six degrés de liberté. Il effectue ainsi les mouvements de tangage, de roulis et, c’est la vraie performance, celui dit “du lacet”, à savoir une rotation horizontale autour de l’axe vertical. Une manœuvre “indispensable et parmi les plus impressionnantes” chez les insectes, estime l’article de recherche.Le lacet, manœuvre indispensable et impressionnante
Le robot est piloté via quatre contrôleurs, chacun étant affecté indépendamment des autres à une des quatre ailes. Ainsi, il devient possible de différencier les battements des ailes avant de celui des ailes arrière, ou celui des ailes de gauche par rapport aux ailes de droite. Le lacet, lui, est obtenu en synchronisant les battements d’une paire d’ailes diagonalement opposées : l’aile avant droite et l’aile arrière gauche battront différemment de l’aile avant gauche et l’aile arrière droite.
“Les meilleurs résultats à ce jour pour un robot volant ailé de la taille d’un insecte”
Pour gagner en stabilité par rapport aux autres projets de ce type, l’équipe a particulièrement travaillé le design du Bee++, se rapprochant le plus possible de l’insecte réel, avec une fréquence de 100 à 160 battements à la seconde. Mais il reste la plupart du temps rattaché à un câble d’alimentation, incapable de voler de manière autonome très longtemps. Le robot est connecté à des ordinateurs sur lesquels tournent les algorithmes de contrôle et où sont traitées les données de localisation et de positionnement.
Testé sur différents types de trajectoire, du plus simple au plus complexe, et suivi par un système de capture mouvement pour analyse, le Bee++ a fourni “les meilleurs résultats à ce jour pour un robot volant ailé de la taille d’un insecte”, écrivent les chercheurs. -
@Pluton9 a dit dans Un robot capable d’imiter l’abeille à la perfection :
Mais il reste la plupart du temps rattaché à un câble d’alimentation, incapable de voler de manière autonome très longtemps
je me disais c’est trop beau pour être vrai, on est pas prêt de remplacer nos abeilles
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Tant mieux, je dirais @Ashura. Ce serait catastrophique si cette e-bestiole était au point. Cela donnerait à l’industrie la possibilité d’en avoir rien à cirer de la biodiversité, déjà qu’elle n’en a pas grand chose à faire même sans ça.
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@Ashura J’aime bien ton optimisme
